Urząd skarbowy jest organem niezespolonej administracji rządowej, prowadzącym gospodarkę finansową jako samodzielnie bilansujaca się jednostka budżetowa. Urząd podlega ministrowi właściwemu do spraw finansów publicznych i wykonuje zadania znajdujace się w zakresie właściwości tego resortu. Urząd skarbowy jest organem podatkowym niższego stopnia w stosunku do izby skarbowej.

Status prawny urzędu skarbowego reguluje ustawa z dnia 21 czerwca 1996 r. o urzędach i izbach skarbowych (Dz. U. Nr 106, poz. 489 z poźn. zm.). Minister Finansów w drodze zarządzenia określa organizację urzędu skarbowego i nadaje mu statut.